Control de velocidad de un motor asíncrono trifásico utilizando síntesis de alto nivel
Autor:
Director: Esp. Ing. Alejandro Nuñez Manquez
Fecha: 12/12/2025
Resumen:
El presente trabajo desarrolla el control de velocidad de un motor de inducción ası́ncrono trifásico implementando un sistema de control en lazo cerrado. La base del sistema es el control escalar V/F, donde manteniendo constante la relación entre la frecuencia y la tensión de entrada, se consigue variar la velocidad manteniendo el par motor dentro de la zona útil de trabajo. El proyecto es un sistema embebido que se desarrolla y se implementa en la arquitectura Zynq-7000 AP System on Chip (SoC) integrada en la placa ZedBoard de AMD-Xilinx. El Zynq combina un procesador dual-core ARM Cortex-A9 con una tradicional FPGA basada en la serie 7 de AMD-Xilinx.
El diseño se desarrolló utilizando el entorno Vivado Design Suite. El hardware se diseñó en Vivado High-Level Synthesis (HLS), esta permite programar el hardware en lenguaje de alto nivel como C++ y transformar la descripción en Register Transfer Level (RTL) para sintetizar en la FPGA. El firmware se creó en Vivado Software Development Kit (SDK).
El control de la velocidad se establece desde una interfaz gráfica realizada en QT. Además, la interfaz permite modificar los parámetros de control y aplicar perfiles de velocidad para comprobar la respuesta dinámica del motor. La etapa de potencia utilizada se basa en el módulo inteligente PM25RSK120 el cual implementa un convertidor de CC-CA compuesto por siete llaves IGBT.
