Vehículo de pruebas no-holonómico de tres grados de libertad para evaluación de sistema de guía, localización y control

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Director: Dr. Ing. Emanuel Trabes
Fecha: 11/12/2020
Resumen:
El presente proyecto tiene como objetivo diseñar y llevar a cabo el desarrollo de una plataforma de pruebas móvil, que pueda ser utilizada para implementar y probar distintos sistemas necesarios en aplicaciones robóticas, como son los sistemas de guía, localización y control. A su vez, se implementaron ejemplos de los sistemas anteriormente mencionados. Todo esto realizado con componentes de fácil obtención en el mercado nacional y a costos accesibles.